Dieses Theater aus dem 17. Jahrhundert ist eines der ältesten in Venedig.
Das Theater wurde im Auftrag der Adelsfamilie Vendramin erbaut. Gegen Ende des 19. Jahrhunderts inszenierte das Theater die großen Werke des venezianischen Dramatikers Carlo Goldoni, nach dem es benannt ist.
Aus Sicherheitsgründen nach dem Zweiten Weltkrieg geschlossen. Nach einer langen Restaurierungsphase wurde sie 1979 mit Goldoni's La Locandiera (Der Gastwirt) wiedereröffnet.
Heute ist es die Heimat der Veneto Theatre Company.